Adaptacyjny elektryczny chwytak współpracujący z serii AG
● Opis produktów
Seria A.G
Seria AG to adaptacyjny chwytak elektryczny typu dźwigniowego, który został niezależnie opracowany przez DH-Robotics.Dzięki bogatemu oprogramowaniu Plug&Play i doskonałemu projektowi strukturalnemu seria AG jest idealnym rozwiązaniem do stosowania z robotami współpracującymi w celu chwytania elementów o różnych kształtach w różnych gałęziach przemysłu.
● Cechy produktu
Adaptacyjne przechwytywanie kopert
Mechanizm łączący chwytaka obsługuje chwytanie adaptacyjne koperty, które jest bardziej stabilne do chwytania przedmiotów okrągłych, kulistych lub o specjalnym kształcie.
Podłącz i graj
Obsługuje plug & play z większością marek robotów współpracujących na rynku, które są łatwiejsze do kontrolowania i programowania.
Długi skok
Największy skok serii AG wynosi aż 145 mm.Jeden chwytak może zaspokoić potrzeby chwytania obiektów o różnych rozmiarach z dobrą kompatybilnością.
Więcej funkcji
Zintegrowany projekt
Regulowane parametry
Funkcja samoblokująca
Inteligentna informacja zwrotna
Końcówki palców można wymienić
IP54
Certyfikat CE
Certyfikat FCC
Certyfikat RoHs
● Parametry produktu
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Siła chwytania (na szczękę) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Udar | 95 mm | 145 mm | 106 mm (równoległy) 122 mm (centrycznie) |
| Zalecana waga przedmiotu obrabianego | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Czas otwarcia/zamknięcia | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Dokładność powtarzania (pozycja) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisja hałasu | ＜ 50dB | ＜ 50dB | ＜ 50dB |
| Waga | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Metoda jazdy | Nakrętka śruby + mechanizm łączący | Nakrętka śruby + mechanizm łączący | Napęd zębaty + nakrętka śruby + mechanizm łączący |
| Rozmiar | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interfejs komunikacyjny | Standardowo: Modbus RTU (RS485), cyfrowe we/wy Opcjonalnie: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: moduł komunikacyjny TCP/IP (w tym TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcjonalnie: EtherCAT | |
| Napięcie znamionowe | 24 V prądu stałego ± 10% | 24 V prądu stałego ± 10% | 24 V prądu stałego ± 10% |
| Prąd znamionowy | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Prąd szczytowy | 1,5 A | 1,5 A | 1A |
| klasa IP | IP54 | IP54 | IP40 |
| Zalecane środowisko | 0~40°C, poniżej 85% wilgotności względnej | ||
| Orzecznictwo | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplikacje
Obsługa maszyn
AG-160-95 został zastosowany wraz z Cobotem i AGV w celu uzupełnienia obsługi maszyn i zarządzania wyposażeniem maszyn
Cechy: Precyzyjna kontrola siły, Kontrola pozycji, Przechwytywanie kopert, Jedna maszyna z wieloma funkcjami
Zautomatyzowane wielofunkcyjne stanowisko do przygotowania próbek medycznych
AG-160-95 zastosowano do chwytania i umieszczania probówek
Cechy: Precyzyjna kontrola siły, Kontrola pozycji
Automatyczna stacja do robienia lodów
AG-160-95 zastosowano do pobierania wafli w celu zakończenia produkcji rożków do lodów
Cechy: Precyzyjna kontrola siły, Kontrola pozycji, Powtarzalność pozycji, Szybki ruch
