Klasa Chengzhou |Czy wiesz jak lepiej wybrać chwytaki do robotów przemysłowych?

Roboty przemysłowe wymagają precyzyjnego i prostego efektora końcowego, który może obsługiwać wiele różnych części.Zanim wybierzesz chwytak do robota przemysłowego, dowiedz się, jakiego rodzaju części będziesz obsługiwać.W tym artykule wymieniono sześć kluczowych punktów, które systematycznie bierzemy pod uwagę przy wyborze chwytaka zrobotyzowanego.

 

aktualności531 (9)

1 kształt

Części asymetryczne, rurowe, sferyczne i stożkowe przyprawiają o ból głowy projektantów cel robotów.Bardzo ważne jest, aby wziąć pod uwagę kształt części.Niektórzy producenci osprzętu mają wybór różnych końcówek palców, które można dodać do osprzętu w celu dopasowania do określonych zastosowań.Zapytaj, czy oprawa może być używana do konkretnego zastosowania.

2 rozmiary

Bardzo ważnymi danymi są minimalne i maksymalne wymiary obiektów do obróbki.Będziesz musiał zmierzyć inne geometrie, aby zobaczyć najlepszą pozycję uchwytu dla chwytaka.Należy wziąć pod uwagę geometrię wewnętrzną i zewnętrzną.

ilość 3 części

Niezależnie od tego, czy używany jest zmieniacz narzędzi, czy chwytak adaptacyjny, konieczne jest upewnienie się, że narzędzie robota prawidłowo chwyta wszystkie części.Zmieniacze narzędzi są duże i drogie, ale mogą pracować na wirtualnych częściach części z odpowiednimi niestandardowymi narzędziami.

4 waga

Maksymalna waga części musi być znana.Aby zrozumieć ładowność chwytaka i robota.Po drugie, upewnij się, że chwytak ma wymaganą siłę chwytu do obsługi części.

5 Materiały

W centrum uwagi rozwiązania mocowania będzie również skład materiałowy komponentów.Rozmiar i waga mogą być obsługiwane przez przyrząd, a materiał musi być również kompatybilny z przyrządem, aby zapewnić chwyt części.Na przykład niektórych chwytaków nie można używać do przenoszenia delikatnych przedmiotów (takich jak ceramika, wosk, cienki metal lub szkło itp.) i mogą łatwo je uszkodzić.Ale dzięki zaciskom adaptacyjnym powierzchnia chwytająca może odpowiednio zmniejszyć wpływ na powierzchnię delikatnej części, więc częścią rozwiązania mogą być również zaciski z kontrolą siły.

 

6 Plan produkcji

Należy wziąć pod uwagę produkcję produktu, czy będzie się zmieniać w czasie, jeśli linia montażowa wytwarza te same części przez ostatnie dziesięć lat, może nie zmieniać się zbyt często.Z drugiej strony, jeśli linia montażowa co roku obejmuje nowe części, należy wziąć pod uwagę, że osprzęt powinien być w stanie pomieścić te dodatki.Można nawet rozważyć, czy zastosowany chwytak nadaje się do innych zastosowań.Mając to na uwadze, wybierz chwytak.Upewnij się, że chwytak może obsłużyć potencjalne przyszłe operacje celi zrobotyzowanej.

Określając specyfikacje części, dane te można porównać z dostępnymi specyfikacjami osprzętu.Wymagany skok chwytaka można określić na podstawie kształtu i rozmiaru części, które muszą być obsługiwane.Wymagana siła mocowania jest obliczana z uwzględnieniem materiału i ciężaru części.Z jakimi różnymi częściami może sobie poradzić chwytak, można sprawdzić, czy robot potrzebuje zmieniacza narzędzi lub czy pojedynczy chwytak będzie działał prawidłowo.

Wybór odpowiedniego chwytaka może sprawić, że robot przemysłowy będzie działał dobrze i odgrywał najlepszą rolę.


Czas postu: 31-05-2022