1. FOC
Sterowanie zorientowane na pole, znane również jako sterowanie wektorowe, jest metodą sterowania mocą wyjściową silnika poprzez regulację częstotliwości wyjściowej falownika, wielkości i kąta napięcia wyjściowego.
2. Zerowanie enkodera
Wyrównaj fazę enkodera serwosilnika z fazą zerową biegunów wirnika.Pozycja wykryta przez enkoder magnetyczny jest kątem mechanicznym, według np
Poniższy wzór konwertuje na stopnie elektryczne.
Kąt elektryczny = kąt mechaniczny × liczba par biegunów
Produkty z serii RG/EPG opuszczają fabrykę w celu kalibracji zera enkodera i przechowują informacje w pamięci EEPROM.
Zerowe kroki operacji:
1) Wpisz instrukcję zerowania enkodera (0×01) do rejestru enkodera (0x03FB)
2) Włączyć chwytak elektryczny i wykonać zerowanie enkodera.
3. Włącz/aktywuj
Po tym, jak elektryczny chwytak przesunie się do konstrukcyjnej pozycji granicznej w kierunku otwierania, przesuwa się do konstrukcyjnej pozycji granicznej w kierunku zamykania.
Dzięki operacji umożliwiającej chwytak elektryczny uzupełnia funkcję wyszukiwania skoku.Podczas procesu włączania należy upewnić się, że nie ma przeszkód blokujących ruch palca.
W przeciwnym razie doprowadzi to do odchylenia w wyszukiwaniu skoku i wpłynie na normalne użytkowanie chwytaków elektrycznych.
Ogłoszenie:
1) Operację włączenia należy wykonać tylko raz.Po zakończeniu włączania należy go „wyłączyć”, zanim będzie można go ponownie włączyć.
2) Jeśli chwytak elektryczny nie jest włączony, a polecenie sterujące zostanie wysłane bezpośrednio, chwytak elektryczny wykona operację zezwolenia zamiast wysłanego polecenia sterującego.
3) Jeśli podczas procesu włączania w palcu znajduje się przedmiot obrabiany, siła mocowania będzie niewystarczająca podczas wykonywania operacji mocowania i wystąpią błędy w sprzężeniu zwrotnym mocowania.
4. Port szeregowy/port równoległy:
Port szeregowy, interfejs komunikacji szeregowej, czyli port COM.Szeregowa transmisja bitów danych, wspólne RS485, RS232, USB itp.
Port równoległy, równoległy interfejs komunikacyjny, wiele bitów danych jest przesyłanych równolegle, prędkość transmisji danych jest szybka, ale długość linii transmisyjnej jest ograniczona, długa
Zwiększona podatność na zakłócenia.Wspólne złącza DB9, DB25.
5. RS485:
dla norm elektrycznych
Przyjęto zbalansowaną metodę transmisji, a do linii transmisyjnej należy podłączyć rezystor końcowy.
Dwuprzewodowy sygnał różnicowy
Logiczne „1” opiera się na różnicy napięcia między dwiema liniami + (2~6) V
Logiczne „0” jest reprezentowane przez różnicę napięć między dwiema liniami – (2~6)V
Maksymalna odległość komunikacji to około 1200m, maksymalna prędkość transmisji to 10Mb/s, a szybkość transmisji jest odwrotnie proporcjonalna do odległości transmisji.
Magistrala RS-485 ogólnie obsługuje maksymalnie 32 węzły.
Kable typu skrętka są stosowane w celu zmniejszenia zakłóceń sygnałów w trybie wspólnym.
6. Modbus:
Modbus jest protokołem komunikacji szeregowej i protokołem architektury master/slave.W sieci komunikacyjnej istnieje tzw
Węzeł główny jest odpowiedzialny za aktywne planowanie procesu komunikacji;i pozwala na wiele (około 240) węzłów podrzędnych, każdy niewolnik
Urządzenia mają unikalny adres.
Chwytak elektryczny serii RG/EPG
Zakres adresów Slave: 1 ~ 247 (jedno pytanie i jedna odpowiedź)
Obsługa komunikacji rozgłoszeniowej: 0 × 00 (wykonaj tylko operację, bez odpowiedzi)
Modbus-RTU/ASCII:
Oba obsługują magistralę RS-485, wśród których Modbus-RTU przyjmuje binarną i zwartą strukturę danych, a wydajność komunikacji jest stosunkowo wysoka.
Wysoki;podczas gdy Modbus-ASCII wykorzystuje transmisję kodu ASCII i używa znaków specjalnych jako znaczników początku i końca bajtu,
Wydajność transmisji jest niska.
Modbus-TCP:
Protokół Modbus TCP dodaje nagłówek pakietu MBAP do protokołu RTU i usuwa kod kontrolny CRC.
Stosowany przez nas protokół Modbus to Modbus-RTU.
Czas postu: 21 grudnia 2022 r