Czym różnią się chwytaki elektryczne od chwytaków pneumatycznych stosowanych w przemyśle?

Chwytaki można podzielić na kilka rodzajów, w tym elektryczne i pneumatyczne.Jaka jest zatem różnica między chwytakami elektrycznymi a chwytakami pneumatycznymi?

1: Co to jest chwytak przemysłowy?

Chwytaki przemysłowe są również znane jako mechaniczne mechanizmy chwytające.Mechanizm chwytaka robota jest zaprojektowany zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami pracy i ma różne formy.
Chwytaki mechaniczne to na ogół chwytaki dwupalcowe, które charakteryzują się właściwościami ruchu, chwytania i mechanizmu.Następnie porozmawiajmy o kilku ważnych aspektach.Jednym z nich jest pneumatyczny mechanizm docisku krańcowego, który charakteryzuje się bardzo dużą szybkością działania, płynnością pochodzącą z układu hydraulicznego, stosunkowo niewielkimi stratami ciśnienia i nadaje się do sterowania na duże odległości.Drugi to mechanizm zaciskowy końca ssącego, który wykorzystuje siłę ssącą przyssawki do przesuwania przedmiotu.Nadaje się głównie do przedmiotów o umiarkowanym wzroście wyglądu i grubości, takich jak szkło, tylko papier itp. Jednym z nich jest hydrauliczny mechanizm zacisku końcowego, który zaciska przedmioty za pomocą hydraulicznego zaciskania i zwalniania sprężyny.Ale ostatecznie pazury robotów przemysłowych mogą pomóc nam lepiej wykonywać naszą pracę.

2. Różnica między chwytakiem elektrycznym a chwytakiem pneumatycznym

W porównaniu z chwytakami pneumatycznymi zastosowanie chwytaków elektrycznych w automatyce przemysłowej charakteryzuje się następującymi cechami:
1), typ silnika elektrycznego ma mechanizm samoblokujący, który może zapobiec uszkodzeniu wyposażenia przedmiotu obrabianego przez awarię zasilania.W porównaniu z chwytakami pneumatycznymi jest bezpieczniejszy;
2), chwytak elektryczny ma programowalną funkcję sterowania, aby osiągnąć pozycjonowanie wielopunktowe.Chwytaki pneumatyczne mają tylko dwa ograniczniki, podczas gdy chwytaki elektryczne mogą mieć ponad 256 ograniczników.Przyspieszanie i zwalnianie palca elektrycznego można kontrolować, aby zminimalizować wpływ na obrabiany przedmiot.
3), chwytak elektryczny jest elastycznym chwytakiem, który może osiągnąć precyzyjną kontrolę siły, podczas gdy chwytak pneumatyczny jest procesem oscylacyjnym.W zasadzie występuje oscylacja, którą trudno wyeliminować.Siłę zacisku elektrycznego chwytaka można regulować w celu realizacji kontroli siły w pętli zamkniętej.Dokładność siły mocowania może osiągnąć 0,01 N, a dokładność pomiaru może osiągnąć 0,005 mm.Siła i prędkość chwytaków pneumatycznych są w zasadzie niekontrolowane, więc nie można ich używać do precyzyjnej pracy z dużą elastycznością.
4) objętość chwytaka elektrycznego jest znacznie mniejsza niż chwytaka pneumatycznego.Jest również bardzo wygodny w instalacji.Konserwacja jest prosta.

przemysł1
chwytak pneumatyczny

przemysł2Chwytak elektryczny

3. Zalety chwytaka elektrycznego

1. Kontroluj położenie szczęk
Położenie szczęk można określić za pomocą zakodowanego silnika i odpowiedniego schematu sterowania.W przeciwieństwie do tradycyjnych szczęk, zwykle konieczne jest utrzymanie pełnego skoku.Używając chwytaków elektrycznych, należy zachować tylko niezbędny odstęp blisko części, a następnie zminimalizować przesuw.Przełączniki części ułatwiają wybór szerszego zakresu rozmiarów części bez uszczerbku dla czasów cyklu produkcyjnego.
2. Kontroluj przyczepność i prędkość
Ponieważ prąd silnika jest wprost proporcjonalny do przyłożonego momentu obrotowego, możliwe jest kontrolowanie przyłożonej siły chwytu.To samo dotyczy prędkości zamykania.Na przykład może to pomóc w przypadku delikatnych części.


Czas postu: 19 grudnia 2022 r