Na pytanie, jak wyobrażają sobie, jak mogłyby wyglądać roboty, większość ludzi myśli o dużych, masywnych robotach pracujących w ogrodzonych obszarach dużych fabryk lub futurystycznych opancerzonych wojownikach naśladujących ludzkie zachowanie.
Pomiędzy nimi jednak po cichu pojawia się nowe zjawisko: pojawienie się tak zwanych „cobotów”, które mogą pracować bezpośrednio ramię w ramię z ludzkimi pracownikami bez potrzeby izolowania ich za pomocą ogrodzeń ochronnych.Miejmy nadzieję, że ten typ cobota może wypełnić lukę między w pełni ręcznymi liniami montażowymi a w pełni zautomatyzowanymi.Jak dotąd niektóre firmy, zwłaszcza MŚP, nadal uważają automatyzację robotyczną za zbyt kosztowną i skomplikowaną, dlatego nigdy nie rozważają możliwości jej zastosowania.
Tradycyjne roboty przemysłowe są na ogół nieporęczne, pracują za szklanymi osłonami i są szeroko stosowane w przemyśle motoryzacyjnym i innych dużych liniach montażowych.Natomiast coboty są lekkie, bardzo elastyczne, mobilne i można je przeprogramować, aby rozwiązywać nowe zadania, pomagając firmom dostosować się do bardziej zaawansowanej produkcji małoseryjnej, aby sprostać wyzwaniom produkcji krótkoseryjnej.W Stanach Zjednoczonych liczba robotów wykorzystywanych w przemyśle motoryzacyjnym nadal stanowi około 65% całkowitej sprzedaży rynkowej.American Robot Industry Association (RIA), powołując się na dane obserwatorów, uważa, że wśród firm, które mogą odnieść korzyści z robotów, do tej pory zainstalowało je tylko 10% firm.
Producent aparatów słuchowych Odicon wykorzystuje ramiona robotyczne UR5 do wykonywania różnych zadań w odlewni, podczas gdy narzędzia ssące zostały zastąpione zaciskami pneumatycznymi, które mogą obsługiwać bardziej złożone odlewy.Sześcioosiowy robot ma cykl od czterech do siedmiu sekund i może wykonywać operacje przewracania i pochylania, które nie są możliwe w przypadku konwencjonalnych dwu- i trójosiowych robotów Odicon.
Precyzyjna obsługa
Tradycyjne roboty używane przez Audi nie były w stanie rozwiązać problemów związanych z możliwością zastosowania i przenośnością.Ale dzięki nowym robotom wszystko znika.Części nowoczesnych aparatów słuchowych stają się coraz mniejsze, często mierząc zaledwie jeden milimetr.Producenci aparatów słuchowych szukali rozwiązania, które mogłoby wysysać małe części z form.Jest to całkowicie niemożliwe do wykonania ręcznie.Podobnie nie można osiągnąć „starych” robotów dwu- lub trójosiowych, które mogą poruszać się tylko w poziomie iw pionie.Jeśli na przykład mała część utknie w formie, robot musi być w stanie ją odwrócić.
W ciągu zaledwie jednego dnia Audicon zainstalował roboty w swojej formierni do nowych zadań.Nowy robot może być bezpiecznie montowany na górze formy wtryskarki, ciągnąc plastikowe elementy przez specjalnie zaprojektowany system próżniowy, podczas gdy bardziej złożone formowane części są obsługiwane za pomocą zacisków pneumatycznych.Dzięki sześcioosiowej konstrukcji nowy robot jest bardzo zwrotny i może szybko wyjmować części z formy, obracając lub przechylając.Cykl pracy nowych robotów wynosi od czterech do siedmiu sekund, w zależności od wielkości serii produkcyjnej i wielkości komponentów.Dzięki zoptymalizowanemu procesowi produkcji okres zwrotu wynosi tylko 60 dni.
W Fabryce Audi robot UR jest na stałe zamontowany na wtryskarce i może poruszać się po formach oraz podnosić elementy z tworzyw sztucznych.Odbywa się to za pomocą specjalnie zaprojektowanego systemu próżniowego, aby zapewnić, że wrażliwe elementy nie zostaną uszkodzone.
Może pracować w ograniczonej przestrzeni
We włoskim zakładzie Cascina Italia robot współpracujący pracujący na linii pakującej może przetwarzać 15 000 jaj na godzinę.Wyposażony w pneumatyczne zaciski robot może wykonać operację pakowania 10 kartonów po jajkach.Praca wymaga bardzo precyzyjnej obsługi i starannego ułożenia, ponieważ każde pudełko na jajka zawiera 9 warstw po 10 tacek na jajka.
Początkowo firma Cascina nie spodziewała się wykorzystania robotów do wykonania pracy, ale firma produkująca jajka szybko zdała sobie sprawę z korzyści płynących z używania robotów po zobaczeniu ich w akcji we własnej fabryce.Dziewięćdziesiąt dni później nowe roboty pracują na liniach fabrycznych.Ważący zaledwie 11 funtów robot może z łatwością przemieszczać się z jednej linii pakującej do drugiej, co ma kluczowe znaczenie dla firmy Cascina, która ma cztery różne rozmiary produktów jajecznych i potrzebuje robota do pracy na bardzo ograniczonej przestrzeni obok pracowników.
Cascina Italia używa robota UR5 firmy UAO Robotics do przetwarzania 15 000 jaj na godzinę na swojej zautomatyzowanej linii pakującej.Pracownicy firmy mogą szybko przeprogramować robota i pracować obok niego bez użycia ogrodzenia ochronnego.Ponieważ w zakładzie w Cascinie nie planowano ani jednego zrobotyzowanego zespołu automatyzacji, przenośny robot, który może szybko przemieszczać się między zadaniami, miał kluczowe znaczenie dla włoskiego dystrybutora jaj.
Bezpieczeństwo przede wszystkim
Przez długi czas bezpieczeństwo było gorącym punktem i główną siłą napędową prac badawczo-rozwojowych w laboratoriach robotów.Mając na uwadze bezpieczeństwo pracy z człowiekiem, nowa generacja robotów przemysłowych składa się z przegubów kulistych, silników o wstecznym napędzie, czujników siły oraz lżejszych materiałów.
Roboty w zakładzie Cascina spełniają istniejące wymogi bezpieczeństwa dotyczące ograniczeń siły i momentu obrotowego.Kiedy wchodzą w kontakt z ludzkimi pracownikami, roboty są wyposażone w urządzenia kontrolujące siłę, które ograniczają siłę dotyku, aby zapobiec obrażeniom.W większości zastosowań, po przeprowadzeniu oceny ryzyka, ta funkcja bezpieczeństwa umożliwia robotowi pracę bez konieczności stosowania zabezpieczeń.
Unikaj ciężkiej pracy
W Scandinavian Tobacco Company roboty współpracujące mogą teraz pracować bezpośrednio ramię w ramię z ludzkimi pracownikami, aby zamykać puszki tytoniowe na urządzeniach do pakowania tytoniu.
W firmie Scandinavian Toys robot UR5 ładuje teraz puszki z tytoniem, uwalniając pracowników od powtarzalnej harówki i przenosząc ich do lżejszych prac.Nowe produkty mechanicznego ramienia firmy Youao Robot są dobrze przyjmowane przez wszystkich.
Nowe roboty mogą zastąpić ludzkich pracowników w ciężkich, powtarzalnych zadaniach, zwalniając jednego lub dwóch pracowników, którzy wcześniej musieli wykonywać pracę ręcznie.Ci pracownicy zostali teraz przeniesieni na inne stanowiska w zakładzie.Ponieważ w fabryce nie ma wystarczająco dużo miejsca na jednostkę pakującą, aby odizolować roboty, wdrożenie robotów współpracujących znacznie upraszcza instalację i obniża koszty.
Firma Scandinavian tytoń opracowała własne urządzenie i zleciła wewnętrznym technikom ukończenie wstępnego programowania.Chroni to know-how przedsiębiorstwa, zapewnia wysoką produktywność i pozwala uniknąć przestojów w produkcji oraz konieczności korzystania z drogich konsultantów outsourcingowych w przypadku awarii rozwiązania automatyzacji.Realizacja zoptymalizowanej produkcji skłoniła właścicieli firm do podjęcia decyzji o utrzymaniu produkcji w krajach skandynawskich, gdzie płace są wysokie.Nowe roboty firmy tytoniowej mają okres zwrotu z inwestycji wynoszący 330 dni.
Od 45 butelek na minutę do 70 butelek na minutę
Duzi producenci również mogliby skorzystać z nowych robotów.W fabryce Johnson & Johnson w Atenach w Grecji roboty współpracujące znacznie zoptymalizowały proces pakowania produktów do pielęgnacji włosów i skóry.Pracujące przez całą dobę ramię robota może pobierać z linii produkcyjnej trzy butelki produktu w tym samym czasie co 2,5 sekundy, orientować je i umieszczać w maszynie pakującej.Ręczne przetwarzanie może osiągnąć 45 butelek na minutę, w porównaniu z 70 produktami na minutę przy produkcji wspomaganej przez roboty.
W firmie Johnson & Johnson pracownicy tak bardzo kochają pracę ze swoimi nowymi współpracownikami-robotami, że mają już na to nazwę.UR5 jest teraz pieszczotliwie nazywany „Cleo”.
Butelki są odkurzane i bezpiecznie przenoszone bez ryzyka zarysowania lub poślizgnięcia.Zręczność robota ma kluczowe znaczenie, ponieważ butelki występują we wszystkich kształtach i rozmiarach, a etykiety nie są drukowane po tej samej stronie wszystkich produktów, co oznacza, że robot musi być w stanie chwycić produkt zarówno z prawej, jak i lewej strony.
Każdy pracownik J&J może przeprogramować roboty do wykonywania nowych zadań, oszczędzając firmie kosztów zatrudniania zewnętrznych programistów.
Nowy kierunek w rozwoju robotyki
Oto kilka przykładów tego, jak nowa generacja robotów z powodzeniem poradziła sobie z rzeczywistymi wyzwaniami, którym tradycyjne roboty nie potrafiły sprostać w przeszłości.Jeśli chodzi o elastyczność ludzkiej współpracy i produkcji, możliwości tradycyjnych robotów przemysłowych muszą zostać ulepszone na prawie każdym poziomie: od instalacji stacjonarnych do ruchomych, od okresowo powtarzalnych zadań do często zmieniających się zadań, od przerywanych do ciągłych połączeń, od od interakcji do częstej współpracy z pracownikami, od izolacji przestrzeni do współdzielenia przestrzeni oraz od lat rentowności do niemal natychmiastowego zwrotu z inwestycji.W niedalekiej przyszłości pojawi się wiele nowych rozwiązań w rozwijającej się dziedzinie robotyki, które będą stale zmieniać sposób, w jaki pracujemy i wchodzimy w interakcje z technologią.
Firma Scandinavian tytoń opracowała własne urządzenie i zleciła wewnętrznym technikom ukończenie wstępnego programowania.Chroni to know-how przedsiębiorstwa, zapewnia wysoką produktywność i pozwala uniknąć przestojów w produkcji oraz konieczności korzystania z drogich konsultantów outsourcingowych w przypadku awarii rozwiązania automatyzacji.Realizacja zoptymalizowanej produkcji skłoniła właścicieli firm do podjęcia decyzji o utrzymaniu produkcji w krajach skandynawskich, gdzie płace są wysokie.Nowe roboty firmy tytoniowej mają okres zwrotu z inwestycji wynoszący 330 dni.
Od 45 butelek na minutę do 70 butelek na minutę
Duzi producenci również mogliby skorzystać z nowych robotów.W fabryce Johnson & Johnson w Atenach w Grecji roboty współpracujące znacznie zoptymalizowały proces pakowania produktów do pielęgnacji włosów i skóry.Pracujące przez całą dobę ramię robota może pobierać z linii produkcyjnej trzy butelki produktu w tym samym czasie co 2,5 sekundy, orientować je i umieszczać w maszynie pakującej.Ręczne przetwarzanie może osiągnąć 45 butelek na minutę, w porównaniu z 70 produktami na minutę przy produkcji wspomaganej przez roboty.
Czas postu: 25-04-2022