Oprawa serwoelektryczna to rodzaj osprzętu opartego na technologii serwonapędów, który może być szeroko stosowany w obróbce, montażu, automatycznej linii montażowej i innych dziedzinach w celu realizacji pozycjonowania, chwytania, przenoszenia i uwalniania obiektów.Wybierając chwytak serwoelektryczny, należy wziąć pod uwagę wiele czynników, w tym nośność, wymagania dotyczące prędkości, wymagania dotyczące dokładności, parametry elektryczne, interfejs mechaniczny i protokół komunikacyjny itp. W tym artykule szczegółowo opisano, jak wybrać odpowiedni chwytak serwoelektryczny.
1. Nośność
Nośność chwytaka serwoelektrycznego jest jednym z ważnych czynników przy wyborze, zwykle wyrażanym masą ładunku znamionowego.Wybierając chwytak serwoelektryczny, należy wziąć pod uwagę wagę i rozmiar przedmiotu, który ma zostać zaciśnięty w scenariuszu zastosowania, a także stabilność i kształt przedmiotu.Jeśli ciężar mocowanego przedmiotu jest duży, należy wybrać chwytak serwoelektryczny o większym udźwigu.Jednocześnie kształt i konstrukcja uchwytu będą miały wpływ również na jego nośność.Różne konstrukcje chwytaków mogą dostosować się do różnych kształtów i rozmiarów chwytania, aby spełnić różne potrzeby aplikacji.
2. Wymagania dotyczące prędkości
Prędkość chwytaka serwoelektrycznego odnosi się do prędkości otwierania i zamykania chwytaka, która zwykle wyrażana jest przez prędkość otwierania i prędkość zamykania.Wybierając chwytak serwoelektryczny, należy wybrać odpowiedni chwytak serwoelektryczny zgodnie z wymaganiami dotyczącymi prędkości w scenariuszu zastosowania.Na przykład przy zastosowaniu linii produkcyjnej linii montażowej o dużej prędkości konieczne jest wybranie osprzętu serwoelektrycznego o dużej prędkości otwierania i zamykania oraz szybkiej reakcji, aby spełnić wymagania linii produkcyjnej dotyczące dużych prędkości.
3. Wymagania dotyczące dokładności
Dokładność chwytaka serwoelektrycznego odnosi się do dokładności pozycjonowania i dokładności powtarzania pozycjonowania chwytaka.Wybierając chwytak serwoelektryczny, należy wziąć pod uwagę wymagania dotyczące dokładności w scenariuszu zastosowania, takie jak obróbka skrawaniem, precyzyjny montaż i inne dziedziny, które wymagają precyzyjnych chwytaków serwoelektrycznych.Jeżeli wymagana jest duża dokładność pozycjonowania zaciskanego przedmiotu, należy wybrać chwytak serwoelektryczny o większej dokładności pozycjonowania;jeśli chcesz wykonać wiele operacji mocowania i umieszczania na obiekcie, musisz wybrać chwytak serwoelektryczny z urządzeniem o wyższej powtarzalności pozycjonowania.
4. Parametry elektryczne
Parametry elektryczne osprzętu serwoelektrycznego obejmują napięcie znamionowe, prąd znamionowy, moc, moment obrotowy itp. Przy wyborze osprzętu serwoelektrycznego konieczne jest wybranie odpowiedniego osprzętu serwoelektrycznego zgodnie z wymaganiami dotyczącymi parametrów elektrycznych w scenariuszu zastosowania.Przykładowo przy większych obciążeniach należy wybrać chwytak serwoelektryczny o wyższym prądzie znamionowym i mocy, aby zapewnić jego stabilność.
5. Interfejs mechaniczny
Mechaniczny interfejs urządzenia serwoelektrycznego odnosi się do sposobu i rodzaju interfejsu jego połączenia z urządzeniami mechanicznymi.Wybierając chwytak serwoelektryczny, należy wziąć pod uwagę, jak dobrze jego interfejs mechaniczny pasuje do sprzętu w scenariuszu zastosowania.Typowe typy interfejsów mechanicznych obejmują średnicę szczęk, długość szczęk, gwint montażowy itp. Aby zapewnić normalne działanie, należy wybrać chwytak serwoelektryczny pasujący do interfejsu urządzenia.
6. Protokół komunikacyjny
Protokół komunikacyjny chwytaka serwoelektrycznego odnosi się do typu protokołu komunikacji z systemem sterowania, takiego jak Modbus, CANopen, EtherCAT itp. Przy wyborze chwytaka serwoelektrycznego należy wziąć pod uwagę stopień dopasowania jego protokołu komunikacyjnego i kontrola.System w scenariuszu aplikacyjnym.Jeżeli system sterowania przyjmuje określony protokół komunikacyjny, konieczne jest dobranie chwytaka serwo obsługującego ten protokół komunikacyjny, aby zapewnić jego normalną komunikację z systemem sterowania.
7. Inne czynniki
Oprócz powyższych czynników przy wyborze chwytaka serwoelektrycznego należy wziąć pod uwagę inne czynniki, takie jak niezawodność, koszty konserwacji, możliwość dostosowania do środowiska itp. Niezawodność odnosi się do żywotności i stabilności chwytaka serwoelektrycznego i konieczne jest wybierz markę i model, który sprawdził się podczas długotrwałego użytkowania.Koszt konserwacji odnosi się do kosztów konserwacji i wymiany serwoelektrycznego osprzętu i konieczne jest wybranie modelu, który jest łatwy w utrzymaniu.Możliwość dostosowania do środowiska odnosi się do środowiska pracy i tolerancji chwytaka serwoelektrycznego.W scenariuszu zastosowania konieczne jest wybranie modelu odpowiedniego dla środowiska pracy.
Podsumowując, przy wyborze chwytaka serwoelektrycznego należy wziąć pod uwagę wiele czynników, w tym nośność, wymagania dotyczące prędkości, wymagania dotyczące dokładności, parametry elektryczne, interfejs mechaniczny i protokół komunikacyjny itp., poprzez rozsądny wybór pod kątem chwytania i pozycjonowania w miejscu zastosowania Wymagania można spełnić, a wydajność produkcji i jakość produktu można poprawić.
Miniaturowy chwytak elektryczny, ekonomiczny, sto juanów!Doskonała alternatywa dla chwytaków pneumatycznych!
Donoszono, że w ostatnich latach technologia zacisków elektrycznych szybko się rozwinęła, charakteryzując się wygodą użytkowania, kontrolowaną siłą i dużą elastycznością, a jej zastosowanie w przemyśle staje się coraz szersze, lecz nadal nie jest w stanie zastąpić dominującej pozycji zacisków pneumatycznych zaciski w przemyśle.branża automatyki.Najbardziej krytycznym czynnikiem jest wysoki koszt chwytaków elektrycznych, który utrudnia proces zamiany mocy na gaz.
W celu promowania promocji manipulatorów elektrycznych w branży automatyki, mając misję „produkcji najbardziej konkurencyjnych elementów wykonawczych automatyki w branży”, nasza firma wprowadziła na rynek serię miniaturowych elektrycznych manipulatorów równoległych EPG-M, która gwarantuje, że produkty zawsze.W dążeniu do wysokiej jakości niewątpliwie świetną wiadomością dla branży automatyki jest osiągnięcie najwyższej wydajności kosztowej i obniżenie ceny produktu do poziomu 100 juanów.
W szczególności wysokość miniaturowego elektrycznego manipulatora równoległego serii EPG-M wynosi tylko 72 mm, długość to tylko 38 mm, a szerokość to tylko 23,5 mm.6 mm, znamionową siłę mocowania po jednej stronie można swobodnie przełączać między 6 N a 15 N, co skutecznie spełnia wymagania dotyczące precyzji, wysokiej stabilności i wysokiej wydajności kosztowej dla małych i lekkich części w urządzeniach automatyki.
Zaprojektowany w przemyśle, aby uzyskać mniejszą konstrukcję korpusu, zintegrowana konstrukcja precyzyjnego napędu i sterowania jest wyraźnie odzwierciedlona w produkcie EPG-M.W produkcie zastosowano serwomotor oraz samodzielnie opracowany układ napędu i sterowania, a także dwurzędową szynę prowadzącą kulkową, co znacznie poprawia dokładność i żywotność chwytania palców.Kompleksowy okres użytkowania może osiągnąć ponad 20 milionów razy, a produkt ten przeszedł szereg rygorystycznych standardów.Test funkcjonalności i test żywotności w celu zapewnienia stabilnej jakości produktu.
Jako pierwszy produkt za 100 juanów, seria EPG-M jest bardzo opłacalna.Oprócz zalet, że są cieńsze i bardziej precyzyjne, seria EPG-M ma pięć godnych uwagi cech:
1 wysoce zintegrowany
Sterowanie napędem produktu jest zintegrowane z produktem, nie jest potrzebny żaden zewnętrzny sterownik;
2 regulowana siła docisku
Siłę docisku można regulować w zakresie 6N i 15N dla różnych typów produktów, aby uniknąć uszkodzenia produktu;
3 łatwe w montażu
Otwory montażowe są zarezerwowane z wielu stron, co umożliwia swobodny montaż w niewielkich przestrzeniach;
4 Bogate scenariusze zastosowań
Możliwość dostosowania do sprzętu kompaktowego, z łatwością chwyta i obsługuje różne rodzaje lekkich probówek typu Ingenice lub probówek z odczynnikami;
5. Zwięzła komunikacja
Obsługuje transmisję i sterowanie sygnałem we/wy oraz może szybko reagować na instrukcje za pośrednictwem sygnałów wejściowych i wyjściowych.
Jeśli chodzi o ostateczną realizację, produkty serii EPG-M mogą być szeroko stosowane w gałęziach przemysłu IVD, 3C, półprzewodnikach, nowej energii, kosmetykach i innych, skutecznie pomagając branży obniżyć koszty i zwiększyć wydajność.Na przykład na liniach biochemicznych, immunologicznych, białkowych i innych zautomatyzowanych liniach montażowych w branży IVD produkty serii EPG-M mogą być stosowane w trybie wielomodułowym i równoległym w sprzęcie linii montażowej o wielu przepustowościach, skutecznie zmniejszając trudność ogólnego projektu i produkcji linii montażowej, a także znacznie zmniejsza koszty eksploatacji i konserwacji.
Jak elektryczne chwytaki serwo zwiększają produktywność!
Chwytak elektryczny serwo to nowy typ maszyn i urządzeń przemysłowych, który jest szeroko stosowany w produkcji przemysłowej.Zaciski elektryczne serwo mogą osiągnąć precyzyjną kontrolę i wydajną pracę, co może znacznie poprawić wydajność i jakość produkcji.W tym artykule wyjaśniono, jak działa chwytak serwoelektryczny, jakie są jego zastosowania i zalety, a także omówiono, w jaki sposób może on poprawić produktywność.
1. Zasada działania chwytaka serwoelektrycznego
Chwytaki elektryczne serwo to urządzenia mechaniczne napędzane silnikami elektrycznymi, służące do chwytania, chwytania lub trzymania przedmiotów.Zasada działania polega na tym, że poprzez obrót silnika napędza on przekładnię i zębatkę przekładni, kontrolując w ten sposób siłę zacisku szczęk.Chwytaki serwoelektryczne zazwyczaj wykorzystują system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym w zamkniętej pętli, który w sposób ciągły monitoruje siłę chwytania i położenie chwytaków za pomocą czujników oraz porównuje rzeczywistą wartość z wartością ustawioną, aby dokładnie kontrolować siłę chwytania i pozycję chwytania.
Po drugie, obszar zastosowania chwytaka serwoelektrycznego
Chwytaki serwoelektryczne są szeroko stosowane w wielu dziedzinach produkcji przemysłowej, szczególnie w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych i operacjach robotycznych.Poniżej przedstawiono główne obszary zastosowań chwytaków serwoelektrycznych:
Zautomatyzowana linia produkcyjna: Chwytaki elektryczne serwo można stosować na automatycznych liniach produkcyjnych, takich jak automatyczny załadunek i rozładunek obrabiarek, automatyczne linie montażowe i automatyczne linie spawalnicze.Na tych zautomatyzowanych liniach produkcyjnych osprzęt serwoelektryczny może skutecznie mocować i mocować przedmioty oraz automatycznie dostosowywać siłę i pozycję mocowania w zależności od różnych przedmiotów obrabianych, poprawiając w ten sposób wydajność i jakość produkcji.
Manipulacja robotyczna: Chwytaki serwoelektryczne można zamontować na końcu ramienia robota w celu chwytania, przenoszenia i umieszczania obiektów.W działaniu robota chwytak serwoelektryczny ma zalety wysokiej precyzji, wysokiej niezawodności i dużej prędkości, co może znacznie poprawić wydajność działania i elastyczność robota.
Magazynowanie i logistyka: Chwytaki serwoelektryczne można stosować w systemach magazynowych i logistycznych do chwytania i przenoszenia towarów.W systemie magazynowania i logistyki chwytaki serwoelektryczne mogą automatycznie zakończyć załadunek, rozładunek i transport towarów, poprawiając efektywność i bezpieczeństwo logistyki.
3. Zalety chwytaka serwoelektrycznego
Chwytaki elektryczne serwo oferują wiele zalet, a niektóre z nich wymieniono poniżej:
Wysoka precyzja: chwytak serwoelektryczny wykorzystuje system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym w zamkniętej pętli, który może precyzyjnie kontrolować siłę mocowania i pozycję mocowania oraz może osiągnąć precyzyjny efekt mocowania.Jest to bardzo ważne w przypadku niektórych zadań produkcji przemysłowej, które wymagają dużej precyzji mocowania.
Wysoka niezawodność: Serwoelektryczny chwytak napędzany jest silnikiem bezpowietrznym, co zmniejsza ryzyko awarii oraz poprawia niezawodność i stabilność sprzętu.Dodatkowo chwytak serwoelektryczny potrafi również wykryć siłę chwytu i pozycję poprzez wbudowany czujnik, co poprawia stabilność i dokładność chwytu.
Wysoka wydajność: Chwytak serwoelektryczny może automatycznie wykonywać zadania podnoszenia i mocowania przedmiotów, co może nie tylko poprawić wydajność produkcji, ale także zmniejszyć wady obsługi ręcznej.Ponadto chwytak serwoelektryczny może automatycznie regulować siłę mocowania i pozycję mocowania w zależności od różnych przedmiotów obrabianych, co poprawia wydajność i elastyczność produkcji.
Ochrona środowiska i oszczędność energii: Chwytak serwoelektryczny napędzany jest silnikiem pozbawionym powietrza, co nie tylko zmniejsza hałas i zanieczyszczenia, ale także zmniejsza zużycie energii, osiągając efekt ochrony środowiska i oszczędności energii.
4. W jaki sposób chwytak serwoelektryczny sprzyja poprawie produktywności
Chwytaki serwoelektryczne są szeroko stosowane w produkcji przemysłowej, co może znacznie poprawić wydajność i jakość produkcji oraz promować produktywność.Oto kilka obszarów:
Zautomatyzowana linia produkcyjna: Chwytaki serwoelektryczne mogą automatycznie wykonywać zadania zaciskania i mocowania obiektów, zmniejszać wady obsługi ręcznej oraz poprawiać wydajność i jakość produkcji.Na automatycznej linii produkcyjnej chwytak serwoelektryczny może automatycznie regulować siłę mocowania i pozycję mocowania w zależności od różnych przedmiotów obrabianych, co jeszcze bardziej poprawia wydajność i elastyczność produkcji.
Manipulacja robotyczna: Chwytaki serwoelektryczne można zamontować na końcu ramienia robota w celu chwytania, przenoszenia i umieszczania obiektów.W działaniu robota chwytak serwoelektryczny ma zalety wysokiej precyzji, wysokiej niezawodności i dużej prędkości, co może znacznie poprawić wydajność działania i elastyczność robota, poprawiając w ten sposób wydajność produkcji.
Magazynowanie i logistyka: Chwytaki serwoelektryczne mogą automatycznie zakończyć załadunek, rozładunek i transport towarów, zmniejszając wady operacji ręcznych i poprawiając efektywność logistyki.W dziedzinie magazynowania i logistyki zaciski serwoelektryczne mogą automatycznie regulować siłę mocowania i pozycję mocowania w zależności od rozmiaru i kształtu towarów, aby zapewnić efektywny załadunek, rozładunek i transport ładunku.
Inteligentna produkcja: oprawy serwoelektryczne można stosować w połączeniu z innymi inteligentnymi urządzeniami, aby osiągnąć inteligentną produkcję.Można go na przykład używać w połączeniu z systemami wizyjnymi maszyn do automatyzacji kontroli i chwytania, poprawiając wydajność i jakość produkcji.Ponadto chwytak serwoelektryczny można również podłączyć do platformy chmurowej, aby zrealizować inteligentne zarządzanie, zoptymalizować harmonogram produkcji oraz jeszcze bardziej poprawić wydajność i jakość produkcji.
Krótko mówiąc, jako urządzenie mocujące o wysokiej precyzji, wysokiej niezawodności, wysokiej wydajności, ochronie środowiska i oszczędności energii, zacisk serwoelektryczny stał się nieodzowną częścią nowoczesnej produkcji przemysłowej.Może nie tylko poprawić wydajność i jakość produkcji, ale także realizować funkcje, takie jak zautomatyzowana produkcja, inteligentna produkcja i zoptymalizowane harmonogramowanie produkcji, promując w ten sposób poprawę produktywności.Można zatem przewidzieć, że w przyszłej produkcji przemysłowej coraz większą rolę będą odgrywać chwytaki serwoelektryczne.
Czas publikacji: 30 czerwca 2023 r