Chwytak elektryczny: stosowany w automatyce przemysłowej, w uproszczeniu jest to chwytak wykonany przez robota imitującego nasze ludzkie dłonie.Teraz wokół nas jest coraz więcej robotów. Czy kiedykolwiek miałeś dogłębną wiedzę na temat ich pazurów?Przeniesie Cię do szczegółowego zrozumienia chwytaka elektrycznego.
Otwieranie i zamykanie chwytaka pełni funkcję programowalnego sterowania w celu realizacji pozycjonowania wielopunktowego.Chwytak pneumatyczny ma tylko dwa punkty zatrzymania, a chwytak elektryczny może mieć ponad 256 punktów zatrzymania;przyspieszanie i zwalnianie palca elektrycznego jest kontrolowane, a obrabiany przedmiot Uderzenie można zminimalizować, a chwytanie chwytaka pneumatycznego jest procesem uderzeniowym.Wpływ ten zasadniczo istnieje i jest trudny do wyeliminowania.Można regulować siłę zacisku chwytaka elektrycznego i można realizować kontrolę siły w pętli zamkniętej.Moc i prędkość są w zasadzie niekontrolowane i nie można ich używać w bardzo elastycznych i delikatnych sytuacjach roboczych.Z jednej strony rosnący rynek reprezentowany przez roboty współpracujące w dalszym ciągu zwiększa wielkość, co będzie stanowić silny impuls popytowy na chwytaki elektryczne;z drugiej strony, na giełdzie reprezentowanej przez automatykę przemysłową, w wielu scenariuszach stopniowo wywodzi się chwytaki elektryczne zamiast pneumatyki. Nowe możliwości dla chwytaków.
Z jednej strony rosnący rynek reprezentowany przez roboty współpracujące w dalszym ciągu zwiększa wielkość, co będzie stanowić silny impuls popytowy na chwytaki elektryczne;z drugiej strony, na giełdzie reprezentowanej przez automatykę przemysłową, w wielu scenariuszach stopniowo powstają nowe możliwości dla chwytaków elektrycznych zamiast pneumatycznych.
Chwytaki elektryczne można zobaczyć wszędzie w fabryce, ale znawcy wiedzą, że tylko sam chwytak elektryczny nie może działać i potrzebuje wsparcia źródła powietrza i układu pomocniczego.Jako element wykonawczy, szczególnie złożony jest układ nośny chwytaka elektrycznego, obejmujący szereg źródeł powietrza pod wysokim ciśnieniem, trójniki pneumatyczne, rurociągi, złącza rurociągów, przepustnice, tłumiki, przełączniki magnetyczne, elektrozawory ze środkowym uszczelnieniem i ciśnieniowe przełączniki.Elementy pneumatyczne.
Chwytak elektryczny: stosowany w automatyce przemysłowej, w porównaniu z palcami pneumatycznymi, ma następujące cechy: niektóre modele posiadają mechanizm samoblokujący, aby zapobiec uszkodzeniom przedmiotów i sprzętu w wyniku awarii zasilania, co jest bezpieczniejsze niż palce pneumatyczne;otwieranie i zamykanie chwytaka posiada programowalne sterowanie. Funkcja pozycjonowania wielopunktowego, chwytak pneumatyczny posiada tylko dwa punkty zatrzymania, a chwytak elektryczny może posiadać ponad 256 punktów zatrzymania;można kontrolować przyspieszanie i zwalnianie palca elektrycznego oraz minimalizować wpływ na obrabiany przedmiot, a chwytak pneumatyczny może posiadać ponad 256 punktów zatrzymania.Zaciskanie szczęk jest procesem udarowym, a uderzenie w zasadzie istnieje i jest trudne do wyeliminowania;można regulować siłę zacisku elektrycznych szczęk zaciskowych i można realizować kontrolę siły w pętli zamkniętej.Dokładność siły mocowania może osiągnąć 0,01 N, a dokładność pomiaru może osiągnąć 0,005 mm (obecnie może to zrobić tylko Dongju), moc i prędkość chwytaka pneumatycznego są w zasadzie niekontrolowane i nie można ich używać w wysoce elastycznych Chwytak elektryczny jest końcowym urządzeniem zaciskającym ramię mechaniczne.Podczas całego procesu użytkowania chwytaka elektrycznego wiele chwytaków może dokładnie zsynchronizować swoje działanie oraz ustabilizować, dokładnie zacisnąć i umieścić produkt.Oprawa ma zerowy kontakt z powierzchnią produktu, co pozwala uzyskać efekt bezśladowej manipulacji.
Czas publikacji: 25 kwietnia 2022 r