Adaptacyjny, współpracujący chwytak elektryczny serii AG
● Opis produktów
Seria AG
Seria AG to adaptacyjny chwytak elektryczny typu łącznikowego, opracowany niezależnie przez firmę DH-Robotics.Dzięki licznemu oprogramowaniu Plug&Play i wyjątkowej konstrukcji konstrukcyjnej seria AG jest idealnym rozwiązaniem do stosowania z robotami współpracującymi do chwytania elementów o różnych kształtach w różnych gałęziach przemysłu.
● Cechy produktu
Przechwytywanie adaptacyjne koperty
Mechanizm połączenia chwytaka obsługuje chwytanie adaptacyjne, które jest bardziej stabilne w przypadku obiektów okrągłych, kulistych lub o specjalnych kształtach.
Podłącz i graj
Obsługuje technologię plug & play z większością marek robotów współpracujących dostępnych na rynku, dzięki czemu jest łatwiejszy w sterowaniu i programowaniu.
Długi udar
Największy skok serii AG wynosi aż 145 mm.Jeden chwytak może zaspokoić potrzeby chwytania obiektów o różnych rozmiarach przy dobrej kompatybilności.
Więcej funkcji
Zintegrowany projekt
Regulowane parametry
Funkcja samoblokowania
Inteligentna informacja zwrotna
Opuszki palców można wymienić
IP54
Certyfikat CE
Certyfikat FCC
Certyfikat RoHs
● Parametry produktu
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Siła chwytu (na szczękę) | 45 ~ 160 N | 35 ~ 105 N | 10 ~ 65 N |
| Udar | 95 mm | 145 mm | 106 mm (równolegle) 122 mm (centryczny) |
| Zalecana masa przedmiotu obrabianego | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Czas otwarcia/zamknięcia | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Dokładność powtórzeń (pozycja) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisja hałasu | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Waga | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Metoda jazdy | Nakrętka + mechanizm łączący | Nakrętka + mechanizm łączący | Napęd zębaty + Nakrętka + Mechanizm łączący |
| Rozmiar | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interfejs komunikacyjny | Standard: Modbus RTU (RS485), cyfrowe wejścia/wyjścia Opcjonalnie: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: moduł komunikacyjny TCP/IP (w tym TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcjonalnie: EtherCAT | |
| Napięcie znamionowe | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Prąd znamionowy | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Prąd szczytowy | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| Klasa IP | IP54 | IP54 | IP40 |
| Zalecane środowisko | 0~40°C, poniżej 85% wilgotności względnej | ||
| Orzecznictwo | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplikacje
Opieka nad maszynami
AG-160-95 został zastosowany wraz z Cobotem i AGV w celu uzupełnienia obsługi maszyn i zarządzania urządzeniami maszynowymi
Cechy: Precyzyjna kontrola siły, Kontrola pozycji, Przechwytywanie kopert, Jedna maszyna z wieloma funkcjami
Zautomatyzowana, wielofunkcyjna stacja przygotowania próbek medycznych
Do chwytania i umieszczania probówek zastosowano AG-160-95
Cechy: Precyzyjna kontrola siły, Kontrola pozycji
Automatyczna stacja produkcji lodów
AG-160-95 zastosowano do zbierania wafli w celu uzupełnienia produkcji rożków lodowych
Cechy: Precyzyjna kontrola siły, Kontrola pozycji, Powtarzalność pozycji, szybki ruch
