Roboty przemysłowe wymagają precyzyjnego i prostego efektora końcowego, który może obsługiwać wiele różnych części.Zanim wybierzesz chwytak robota przemysłowego, dowiedz się, jakiego rodzaju części będziesz obsługiwał.W tym artykule wymieniono sześć kluczowych punktów, które systematycznie bierzemy pod uwagę przy wyborze chwytaka robota.
1 kształt
Części asymetryczne, rurowe, kuliste i stożkowe przyprawiają o ból głowy projektantów ogniw robotycznych.Bardzo ważne jest, aby wziąć pod uwagę kształt części.Niektórzy producenci opraw mają do wyboru różne końcówki palców, które można dodać do oprawy w celu dopasowania do konkretnych zastosowań.Zapytaj, czy oprawa może być użyta do konkretnego zastosowania.
2 rozmiar
Bardzo ważnymi danymi są minimalne i maksymalne wymiary obrabianych obiektów.Będziesz musiał zmierzyć inne geometrie, aby określić najlepszą pozycję uchwytu dla chwytaka.Należy wziąć pod uwagę geometrię wewnętrzną i zewnętrzną.
Ilość 3 części
Niezależnie od tego, czy korzystasz ze zmieniacza narzędzi, czy chwytaka adaptacyjnego, konieczne jest upewnienie się, że zrobotyzowane narzędzie prawidłowo chwyta wszystkie części.Zmieniacze narzędzi są duże i drogie, ale mogą pracować na wirtualnych częściach części przy użyciu odpowiedniego, niestandardowego oprzyrządowania.
4 waga
Musi być znany maksymalny ciężar części.Zrozumienie obciążenia chwytaka i robota.Po drugie, upewnij się, że chwytak ma siłę chwytu wymaganą do obsługi części.
5 Materiały
Skład materiałowy komponentów będzie również głównym elementem rozwiązania mocującego.Przyrząd może dostosować rozmiar i wagę, a materiał musi być również kompatybilny z przyrządem, aby zapewnić przyczepność części.Na przykład niektórych chwytaków nie można używać do przenoszenia delikatnych przedmiotów (takich jak ceramika, wosk, cienki metal lub szkło itp.) i mogą łatwo uszkodzić przedmioty.Jednak dzięki zaciskom adaptacyjnym powierzchnia chwytająca może odpowiednio zmniejszyć wpływ na powierzchnię delikatnej części, dlatego częścią rozwiązania mogą być również zaciski z kontrolowaną siłą.
6 Plan produkcji
Należy wziąć pod uwagę produkcję produktu, czy będzie się ona zmieniać w czasie, jeśli linia montażowa produkuje te same części przez ostatnie dziesięć lat, może nie zmieniać się zbyt często.Z drugiej strony, jeśli linia montażowa co roku wprowadza nowe części, należy wziąć pod uwagę, że osprzęt powinien być w stanie pomieścić te dodatki.Można nawet rozważyć, czy zastosowany chwytak nadaje się do innych zastosowań.Mając to na uwadze, wybierz chwytak.Upewnij się, że chwytak może pomieścić potencjalne przyszłe operacje celi robota.
Określając specyfikacje części, dane te można porównać z dostępnymi specyfikacjami osprzętu.Wymagany przesuw chwytaka można określić na podstawie kształtu i rozmiaru części, które muszą być obsługiwane.Wymaganą siłę mocowania oblicza się biorąc pod uwagę materiał i wagę części.Z jakimi różnymi częściami poradzi sobie chwytak, można sprawdzić, czy robot potrzebuje zmieniacza narzędzi lub czy pojedynczy chwytak będzie działał prawidłowo.
Wybór odpowiedniego chwytaka może sprawić, że robot przemysłowy będzie dobrze działał i odgrywał najlepszą rolę.
Czas publikacji: 31 maja 2022 r