Z punktu widzenia struktury funkcjonalnej wykonanie generatora podciśnienia to głównie elektromagnetyczny zawór sterujący do sterowania generatorem podciśnienia w celu wytworzenia i zatrzymania podciśnienia, aby osiągnąć funkcję przyciągania i zwalniania przedmiotu obrabianego.
W rezultacie system zasadniczo obejmuje następujące komponenty: 1. Źródło sprężonego powietrza;2. Filtruj;3. Przełącz elektrozawór;4. Siłownik próżniowy;5. Przyssawka końcowa, poduszka powietrzna itp. (Typowa konstrukcja jest pokazana na poniższym rysunku).
Ponadto, zgodnie z wymaganiami automatyki przemysłowej, w celu realizacji monitorowania procesu adsorpcji próżniowej, niektórzy producenci na ogół dodają do systemu pneumatyczne elementy sterujące, takie jak przepływomierze, przełączniki wykrywania ciśnienia i przełączniki zbliżeniowe do systemu.
Ponieważ jednak większość komponentów jest modyfikowana przez integratora zgodnie z potrzebami klienta i warunkami pracy na miejscu, złożoność całego systemu jest często duża.
Jednocześnie wielu producentów komponentów prowadzi na miejscu skomplikowane prace instalacyjne i rozruchowe, a niektórzy z nich charakteryzują się wysokim zużyciem energii i 100% zależnością od źródeł gazu.Częściowa integracja może nie być możliwa
Unikaj zanieczyszczenia hałasem, co oznacza niedopuszczalne problemy w środowiskach o wysokiej precyzji i czystości, takich jak baterie litowe i półprzewodniki.
Ogólnie rzecz biorąc, EVS to nowa generacja elektrycznego inteligentnego siłownika próżniowego, który nie wymaga dodatkowego źródła sprężonego powietrza, co niewątpliwie przyciąga wzrok.
Największą zaletą systemu oszczędzania powietrza jest łatwość instalacji.Ponieważ może to niewątpliwie zmniejszyć liczbę elementów pomocniczych, w tym sprężarek powietrza, zbiorników do przechowywania powietrza, urządzeń do oczyszczania powietrza i rur wyjściowych itp., Dzięki czemu okablowanie jest łatwiejsze, wygodniejsze i bardziej przejrzyste dla klientów.
Poinformowano, że obecnie wiele scen, w tym mobilne platformy robotów, montaż elektroniczny 3C, produkcja baterii litowych, produkcja półprzewodników, logistyka ekspresowa itp., Ma stosunkowo zwarty układ przestrzenny.
Kwadratowa bateria ssąca EVS08
Więcej szczegółów i korzyści
Sala wykładowa robota dowiedziała się, że ten produkt, który wygląda na bardzo mały i waży zaledwie 2,5 kg, może osiągnąć wysoki poziom 10 kg.Ze względu na niskonapięciową konstrukcję 24 V zużycie energii wynosi 20% tradycyjnego układu pneumatycznego, a siłę adsorpcji na końcu można ustawić i regulować, a siła adsorpcji może osiągnąć 102-510 N.
Jeśli chodzi o projekt konstrukcyjny, EVS przyjmuje bardziej zwartą i lekką konstrukcję konstrukcyjną, dzięki czemu EVS jest o 30% mniejszy niż tradycyjna aerodynamika przy tej samej masie ładunku.
Jednocześnie można go bezpośrednio podłączyć do złącza na końcu ramienia robota, co zmniejsza liczbę zbędnych elementów pomocniczych, czyni go bardziej elastycznym w użyciu, można go szybko rozmieścić i łatwo wchłonąć wiele dużych obiektów, szczególnie nadaje się do układanie w stosy, przenoszenie i inne operacje na scenie.
W celu zwiększenia wygody użytkowania elektryczny siłownik próżniowy posiada również zintegrowany interfejs, za pomocą którego można sterować i monitorować cały proces adsorbowania obiektów.
Poinformowano, że jest to dla wygody klientów, aby kontrolować stopień podciśnienia siłownika próżniowego za pomocą instrukcji, a także łączyć się przez łącze IO w celu monitorowania i konserwacji predykcyjnej procesu adsorpcji.Monitorowanie stanu zmniejszy liczbę błędów i przestojów oraz zapewni dostępność systemu.
Na tej podstawie zalety i cechy EVS znajdują również odzwierciedlenie w następujących punktach:
1. Zwarta konstrukcja i niewielka waga: EVS jest o 30% mniejszy niż tradycyjny pneumatyczny rozmiar przy pochłanianiu tego samego ciężaru ładunku.Można go połączyć ze złączem na końcu ramienia mechanicznego, aby zrealizować pochłanianie obciążenia, szczególnie przydatne do układania w stosy, przenoszenia i innych operacji scenicznych;
2. Bogata konfiguracja terminali: Różne typy przyssawek, poduszek powietrznych i innych elementów można skonfigurować w celu realizacji chwytania różnych przedmiotów, w tym elementów kwadratowych, kulistych i o specjalnym kształcie;
3. Podwójnymi kanałami można sterować niezależnie: łatwo kontrolować lewą i prawą stronę siłownika próżniowego, a obie strony są od siebie niezależne, co dodatkowo poprawia wydajność pracy linii produkcyjnej.Realizuje jednoczesne zasysanie i umieszczanie, co znacznie ułatwia obsługę i sortowanie przedmiotów, oszczędzając miejsce i czas;
4. Regulowane ssanie: stopień podciśnienia można regulować zgodnie z charakterystyką zasysanego produktu i można zrealizować kompensację podciśnienia w czasie rzeczywistym;
5. Informacje zwrotne o stanie: Posiada czujnik sprzężenia zwrotnego próżni, który może wykrywać stan adsorpcji obiektów w czasie rzeczywistym i zapewniać informacje zwrotne i alarm;
6. Zabezpieczenie przed wyłączeniem: po wyłączeniu może realizować samoblokujące wyłączenie adsorpcji w celu ochrony zaadsorbowanych obiektów;
7. Silne możliwości adaptacyjne: obsługa protokołu komunikacyjnego 24 V I/O i MODBUS RTU (RS485);
8. Łatwy w instalacji i debugowaniu: protokół komunikacyjny jest prosty i czytelny, co znacznie zmniejsza trudność debugowania.Ponadto oprogramowanie do debugowania komputera hosta można dołączyć jako prezent, który można ustawić i edytować w celu ustawienia parametrów funkcji w trybie offline.
Wnioski i przyszłość
Zgodnie z trendem automatyzacji i inteligencji, elektryczne siłowniki próżniowe w coraz większym stopniu stają się kluczowym elementem zapewniającym normalne działanie robotów i systemów automatyki, dzięki czemu korzystanie z systemów siłowników elektrycznych jest wygodniejsze i łatwiejsze w użyciu oraz może sprostać bardziej zróżnicowanym scenariuszom, takim jak mobilne roboty kompozytowe..
Zintegrowany interfejs i bogata konfiguracja terminali oraz inne optymalizacje mogą jeszcze bardziej poprawić niezawodność kluczowych komponentów robota, ograniczyć przestoje w produkcji i problemy ze zdalnym wdrażaniem dla użytkowników końcowych, a także jeszcze bardziej obniżyć koszty konserwacji i obsługi posprzedażnej.
Czas postu: 19 kwietnia 2023 r