Roboty są przydatne na wiele sposobów, wykonując funkcje, których ludzie nie mogą.Chwytak elektryczny to robot do obróbki końcowej, wykorzystywany do wielu różnych zadań.
Przegląd chwytaka elektrycznego
Chwytak to specjalne urządzenie montowane na końcu robota lub mocowane do maszyny.Po zamocowaniu chwytak pomoże mu przenosić różne przedmioty.Ramię robota, podobnie jak ramię ludzkie, obejmuje zarówno nadgarstek, jak i łokieć oraz dłoń służącą do poruszania się.Niektóre z tych chwytaków przypominają nawet ludzkie ręce.
Korzyść
Zaletą stosowania chwytaków elektrycznych (chwytaków elektrycznych) jest możliwość kontrolowania prędkości zamykania i siły chwytania.Można to zrobić, ponieważ prąd pobierany przez silnik jest wprost proporcjonalny do momentu obrotowego wywieranego przez silnik.Możliwość kontrolowania prędkości zamykania i siły chwytu przydaje się w wielu sytuacjach, zwłaszcza gdy chwytak ma do czynienia z delikatnymi przedmiotami.
Kolejną zaletą stosowania chwytaków elektrycznych jest to, że są one tańsze w porównaniu do chwytaków pneumatycznych.
Co to jest chwytak elektryczny serwo?
Chwytak serwoelektryczny składa się ze skrzyni biegów, czujnika położenia i silnika.Polecenia wejściowe wysyłasz do chwytaka z jednostki sterującej robota.Polecenie obejmuje siłę chwytu, prędkość lub większość pozycji chwytaka.Za pomocą modułu sterującego robota można wysyłać polecenia do chwytaka z napędem silnikowym za pośrednictwem protokołu komunikacji robota lub wykorzystując cyfrowe wejścia/wyjścia.
Moduł sterujący chwytaka otrzyma wówczas polecenie.Moduł ten napędza silnik chwytaka.Serwomotor chwytaka zareaguje na sygnał, a wał chwytaka będzie się obracał w zależności od siły, prędkości lub położenia podanego w poleceniu.Serwo utrzyma tę pozycję silnika i będzie przeciwdziałać wszelkim zmianom, chyba że otrzyma nowy sygnał.
Dwa główne typy chwytaków serwoelektrycznych to 2-szczękowe i 3-szczękowe.Czytaj dalej, aby dowiedzieć się więcej o obu typach.
2 pazury i 3 pazury
Ważnym aspektem chwytaków dwuszczękowych jest to, że zapewniają one jednakową siłę zapewniającą stabilność.Co więcej, chwytak z podwójnym pazurem potrafi dostosować się do kształtu przedmiotu.Chwytaki 2-szczękowe można wykorzystać do różnorodnych zadań, ale nadają się one również do procesów zautomatyzowanych.
Dzięki chwytakowi 3-szczękowemu zyskujesz większą elastyczność i dokładność podczas przenoszenia obiektów.Trzy szczęki ułatwiają również wyrównanie okrągłych przedmiotów ze środkiem myśliwca.Chwytaka 3-szczękowego można również używać do przenoszenia większych przedmiotów ze względu na dodatkową powierzchnię i chwyt trzeciego palca/szczęki.
aplikacja
Do wykonywania zadań montażowych na linii produkcyjnej można wykorzystać chwytaki serwoelektryczne, a także inne rodzaje chwytaków elektrycznych.Alternatywnie można ich używać do zastosowań związanych z konserwacją maszyn.Niektóre oprawy mogą obsługiwać wiele kształtów, dzięki czemu nadają się do tego typu zadań.Chwytaki elektryczne sprawdzają się również dobrze w komorach z czystym powietrzem w laboratoriach.Chwytaki elektryczne typu on-off nie zanieczyszczają powietrza i zapewniają taką samą funkcjonalność jak chwytaki pneumatyczne.
Wybierz niestandardowy projekt
Istnieje wiele powodów, dla których możesz potrzebować niestandardowego projektu chwytaka elektrycznego.Po pierwsze, niestandardowe projekty lepiej radzą sobie z przedmiotami delikatnymi lub o dziwnych kształtach.Dodatkowo, chwytaki niestandardowe są projektowane pod kątem Twojego zastosowania.Jeśli potrzebujesz niestandardowego chwytaka elektrycznego, skontaktuj się z nami
Czas publikacji: 14 grudnia 2022 r