Roboty są przydatne na wiele sposobów, wykonując funkcje, których ludzie nie mogą.Chwytak elektryczny to robot do obróbki końcowej, używany do wielu różnych zadań.
Przegląd chwytaków elektrycznych
Chwytak to specjalne urządzenie montowane na końcu robota lub przyczepiane do maszyny.Po zamocowaniu chwytak pomoże mu manipulować różnymi przedmiotami.Ramię robota, podobnie jak ramię człowieka, zawiera zarówno nadgarstek, jak i łokieć oraz rękę do poruszania się.Niektóre z tych chwytaków przypominają nawet ludzkie dłonie.
Korzyść
Jedną z zalet stosowania chwytaków elektrycznych (chwytaków elektrycznych) jest to, że można kontrolować prędkość zamykania i siłę chwytania.Możesz to zrobić, ponieważ prąd pobierany przez silnik jest wprost proporcjonalny do momentu obrotowego przyłożonego przez silnik.Możliwość kontrolowania prędkości zamykania i siły chwytu jest przydatna w wielu sytuacjach, zwłaszcza gdy chwytak przenosi delikatne przedmioty.
Kolejną zaletą stosowania chwytaków elektrycznych jest to, że są one tańsze w porównaniu z chwytakami pneumatycznymi.
Co to jest serwoelektryczny chwytak?
Serwoelektryczny chwytak składa się z przekładni, czujnika położenia i silnika.Wysyłasz polecenia wejściowe do chwytaka z jednostki sterującej robota.Polecenie obejmuje siłę chwytu, prędkość lub większość pozycji chwytaka.Jednostki sterującej robota można używać do wysyłania poleceń do zmotoryzowanego chwytaka za pośrednictwem protokołu komunikacyjnego robota lub przy użyciu cyfrowych wejść/wyjść.
Moduł sterujący chwytaka otrzyma wtedy polecenie.Ten moduł napędza silnik chwytaka.Serwomotor chwytaka zareaguje na sygnał, a wał chwytaka będzie się obracał zgodnie z siłą, prędkością lub pozycją w poleceniu.Serwo utrzyma tę pozycję silnika i oprze się wszelkim zmianom, chyba że zostanie odebrany nowy sygnał.
Dwa główne typy serwoelektrycznych chwytaków to 2-szczękowe i 3-szczękowe.Czytaj dalej, aby dowiedzieć się więcej o obu typach.
2 pazury i 3 pazury
Ważnym aspektem chwytaków dwuszczękowych jest to, że zapewniają one jednakową siłę zapewniającą stabilność.Ponadto chwytak z dwoma pazurami może dostosować się do kształtu przedmiotu.Chwytaki dwuszczękowe można stosować do różnych zadań, ale nadają się one również do procesów zautomatyzowanych.
Chwytak 3-szczękowy zapewnia większą elastyczność i dokładność podczas przenoszenia obiektów.Trzy szczęki ułatwiają również wyrównanie okrągłych przedmiotów ze środkiem myśliwca.Możesz również użyć chwytaka 3-szczękowego do przenoszenia większych przedmiotów ze względu na dodatkową powierzchnię i chwyt trzeciego palca/szczęki.
aplikacja
Chwytaki serwoelektryczne, jak również inne rodzaje chwytaków elektrycznych można wykorzystać do wykonywania zadań montażowych na linii produkcyjnej.Alternatywnie można ich używać do zastosowań związanych z konserwacją maszyn.Niektóre urządzenia są w stanie obsługiwać wiele kształtów, dzięki czemu nadają się do tego typu zadań.Chwytaki elektryczne sprawdzają się również w komorach czystego powietrza w laboratoriach.Chwytaki elektryczne on-off nie zanieczyszczają powietrza i zapewniają taką samą funkcjonalność jak chwytaki pneumatyczne.
Wybierz niestandardowy projekt
Istnieje wiele powodów, dla których możesz potrzebować niestandardowego projektu chwytaka elektrycznego.Po pierwsze, niestandardowe projekty lepiej radzą sobie z delikatnymi lub dziwnie ukształtowanymi przedmiotami.Ponadto niestandardowe chwytaki są przeznaczone do Twojej aplikacji.Jeśli chcesz niestandardowy chwytak elektryczny, skontaktuj się z nami
Czas postu: 14 grudnia 2022 r