1. FOC
Sterowanie zorientowane na pole, zwane również sterowaniem wektorowym, to metoda sterowania mocą wyjściową silnika poprzez regulację częstotliwości wyjściowej falownika, wielkości i kąta napięcia wyjściowego.
2. Wyrównanie zera enkodera
Wyrównaj fazę enkodera serwosilnika z fazą zerową bieguna wirnika.Położeniem wykrywanym przez enkoder magnetyczny jest kąt mechaniczny, wg
Poniższy wzór konwertuje na stopnie elektryczne.
Kąt elektryczny = kąt mechaniczny × liczba par biegunów
Produkty serii RG/EPG opuszczają fabrykę w celu kalibracji zera enkodera i przechowują informacje w pamięci EEPROM.
Zerowe kroki operacji:
1) Zapisz instrukcję zerowania enkodera (0×01) do rejestru enkodera (0x03FB)
2) Włącz chwytak elektryczny i wykonaj zerowanie enkodera.
3. Włącz/Aktywuj
Po przesunięciu się chwytaka elektrycznego do konstrukcyjnego położenia granicznego w kierunku otwierania, przesuwa się on do konstrukcyjnego położenia granicznego w kierunku zamykania.
Dzięki operacji włączającej chwytak elektryczny uzupełnia funkcję wyszukiwania skoku.Podczas aktywacji należy upewnić się, że nie ma żadnych przeszkód utrudniających ruch palca.
W przeciwnym razie doprowadzi to do odchyleń w wyszukiwaniu skoku i wpłynie na normalne użytkowanie chwytaków elektrycznych.
Ogłoszenie:
1) Operację włączenia należy wykonać tylko raz.Po zakończeniu włączania należy je „wyłączyć”, zanim będzie można je ponownie włączyć.
2) Jeżeli chwytak elektryczny nie jest włączony, a polecenie sterujące zostanie wysłane bezpośrednio, chwytak elektryczny wykona operację włączającą zamiast wysłanego polecenia sterującego.
3) Jeśli podczas procesu włączania w palcu znajduje się przedmiot obrabiany, siła zaciskania będzie niewystarczająca podczas wykonywania operacji mocowania i wystąpią błędy w sprzężeniu zwrotnym mocowania.
4. Port szeregowy/port równoległy:
Port szeregowy, interfejs komunikacji szeregowej, czyli port COM.Transmisja szeregowa bitów danych, wspólny RS485, RS232, USB itp.
Port równoległy, równoległy interfejs komunikacyjny, wiele bitów danych jest przesyłanych równolegle, prędkość transmisji danych jest duża, ale długość linii transmisyjnej jest ograniczona, długa
Zwiększona podatność na zakłócenia.Wspólne złącza DB9, DB25.
5. RS485:
dla norm elektrycznych
Przyjęto zrównoważoną metodę transmisji, a do linii przesyłowej należy podłączyć rezystor końcowy.
Dwuprzewodowy sygnał różnicowy
Logika „1” opiera się na różnicy napięcia pomiędzy dwiema liniami + (2~6)V
Logiczne „0” jest reprezentowane przez różnicę napięcia pomiędzy dwiema liniami – (2~6)V
Maksymalna odległość komunikacyjna wynosi około 1200 m, maksymalna szybkość transmisji wynosi 10 Mb/s, a szybkość transmisji jest odwrotnie proporcjonalna do odległości transmisji.
Magistrala RS-485 obsługuje zazwyczaj maksymalnie 32 węzły.
Kable typu skrętka służą do redukcji zakłóceń sygnałów w trybie wspólnym.
6. Modbus:
Modbus jest protokołem komunikacji szeregowej i protokołem o architekturze master/slave.W sieci komunikacyjnej istnieje
Węzeł główny jest odpowiedzialny za aktywne planowanie procesu komunikacji;i pozwala na wiele (około 240) węzłów podrzędnych, każdy podrzędny
Urządzenia mają unikalny adres.
Chwytak elektryczny serii RG/EPG
Zakres adresów slave: 1 ~ 247 (jedno pytanie i jedna odpowiedź)
Obsługa komunikacji rozgłoszeniowej: 0×00 (tylko wykonaj operację, brak odpowiedzi)
Modbus-RTU/ASCII:
Obydwa obsługują magistralę RS-485, wśród których Modbus-RTU przyjmuje binarną i zwartą strukturę danych, a wydajność komunikacji jest stosunkowo wysoka.
Wysoki;podczas gdy Modbus-ASCII wykorzystuje transmisję kodu ASCII i używa znaków specjalnych jako znaków początkowych i końcowych bajtów,
Wydajność transmisji jest niska.
Modbus-TCP:
Protokół Modbus TCP dodaje nagłówek pakietu MBAP do protokołu RTU i usuwa kod kontrolny CRC.
Protokół Modbus, którego używamy, to Modbus-RTU.
Czas publikacji: 21 grudnia 2022 r