Jaka jest różnica pomiędzy chwytakami elektrycznymi a chwytakami pneumatycznymi stosowanymi w przemyśle?

Chwytaki można podzielić na kilka typów, w tym elektryczne i pneumatyczne.Jaka jest zatem różnica między chwytakami elektrycznymi a chwytakami pneumatycznymi?

1: Co to jest chwytak przemysłowy?

Chwytaki przemysłowe nazywane są również mechanicznymi mechanizmami chwytakowymi.Mechanizm chwytaka robota jest projektowany zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami pracy i ma różne formy.
Chwytaki mechaniczne to na ogół chwytaki dwupalcowe, które charakteryzują się właściwościami ruchu, chwytania i mechanizmu.Następnie porozmawiajmy o kilku ważnych aspektach.Jednym z nich jest pneumatyczny mechanizm docisku końcowego, który charakteryzuje się bardzo dużą szybkością działania, płynnością pochodzącą z układu hydraulicznego, stosunkowo niewielkimi stratami ciśnienia i nadaje się do sterowania na duże odległości.Drugi to mechanizm zaciskający końcówkę ssącą, który wykorzystuje siłę ssącą przyssawki do przemieszczania przedmiotu.Nadaje się głównie do obiektów o umiarkowanym wzroście wyglądu i grubości, takich jak szkło, sam papier itp. Jednym z nich jest hydrauliczny mechanizm zacisku końcowego, który zaciska przedmioty poprzez zaciskanie hydrauliczne i zwalnianie sprężyny.Ale ostatecznie pazury robotów przemysłowych mogą pomóc nam lepiej wykonywać naszą pracę.

2. Różnica pomiędzy chwytakiem elektrycznym a chwytakiem pneumatycznym

W porównaniu z chwytakami pneumatycznymi, zastosowanie chwytaków elektrycznych w automatyce przemysłowej charakteryzuje się następującymi cechami:
1), typ silnika elektrycznego posiada mechanizm samoblokujący, który może zapobiec uszkodzeniu wyposażenia przedmiotu obrabianego w wyniku awarii zasilania.W porównaniu z chwytakami pneumatycznymi jest bezpieczniejszy;
2), chwytak elektryczny posiada programowalną funkcję sterowania umożliwiającą osiągnięcie pozycjonowania wielopunktowego.Chwytaki pneumatyczne mają tylko dwa ograniczniki, natomiast chwytaki elektryczne mogą mieć ich więcej niż 256.Przyspieszanie i zwalnianie palca elektrycznego można kontrolować, aby zminimalizować wpływ na obrabiany przedmiot.
3), chwytak elektryczny to chwytak elastyczny, który pozwala na precyzyjną kontrolę siły, natomiast chwytak pneumatyczny to chwytak oscylacyjny.W zasadzie występuje oscylacja, którą trudno wyeliminować.Siłę zacisku chwytaka elektrycznego można regulować w celu uzyskania kontroli siły w pętli zamkniętej.Dokładność siły mocowania może osiągnąć 0,01 N, a dokładność pomiaru może osiągnąć 0,005 mm.Siła i prędkość chwytaków pneumatycznych jest w zasadzie niekontrolowana, dlatego nie można ich używać do precyzyjnych prac o dużej elastyczności.
4) objętość chwytaka elektrycznego jest znacznie mniejsza niż chwytaka pneumatycznego.Jest również bardzo wygodny w montażu.Konserwacja jest prosta.

chwytak pneumatyczny

Chwytak elektryczny

3. Zalety chwytaka elektrycznego

1. Kontroluj położenie szczęk
Położenie szczęk można określić za pomocą kodowanego silnika i odpowiedniego schematu sterowania.W przeciwieństwie do tradycyjnych szczęk, zwykle konieczne jest utrzymanie pełnego skoku.W przypadku korzystania z chwytaków elektrycznych należy zachować jedynie niezbędny odstęp w pobliżu części, a następnie zminimalizować przesuw.Przełączniki części ułatwiają wybór szerszego zakresu rozmiarów części bez uszczerbku dla czasu cyklu produkcyjnego.
2. Kontroluj przyczepność i prędkość
Ponieważ prąd silnika jest wprost proporcjonalny do przyłożonego momentu obrotowego, możliwe jest kontrolowanie przyłożonej siły uchwytu.To samo dotyczy prędkości zamykania.Może to na przykład pomóc w przypadku delikatnych części.